Mochi, petit être tout rond qui vient du sous-sol terrien, est sauvé par Yûka, une jeune collégienne, alors qu'elle rentre de l'école. Touché par la gentillesse de la jeune fille, il décide de rester à ses côtés pour s'acquitter de la dette qu'il a envers elle. Il s'installe dans le grenier, où il cohabite avec Al, une extraterrestre ingénieuse qui vit aussi ici en attendant de finir de réparer son vaisseau spatial.<br />
Commence alors leur rocambolesque vie quotidienne, où Mochi découvre le monde de la surface, entre petites aventures chaotiques...